人形机器人应战“半马” 冠军靠什么赢得竞赛？

19日上午，半马2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，人形人来自北京、机器军靠上海、战冠广州、什赢赛姑苏等地的得竞人形机器人在21.0975公里的赛道上演出“人机共跑”。本次竞赛，半马20支参赛队同场竞技，人形人但机器人高矮胖瘦不同，机器军靠造型并不共同，战冠竞赛成果怎样核算才公正？什赢赛取得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的竞赛？

眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，得竞人形机器人与传统工业机器人、半马服务消费机器人的人形人本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的机器军靠新局面？

竞赛地势多样 选手造型各异。

成果怎样核算？

全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。

而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？

机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。

组委会也在不断地优化竞赛，特别是换电规矩，终究确认，一切的参赛部队，不管是在补给站仍是在其他当地替换电池，都是换电不停表，换电所用时刻正常归入竞赛时长，可是替换机器人会面对10分钟及以上的罚时，详细要看替换的次数来进行叠加。终究成果是由完好的计时和罚时两者相加得出的。

本次竞赛的奖项设置也愈加多样，许多机器人不只是以奔驰的方式，或许有的是高雅地走着。由于在竞赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时刻内完结竞赛，就能够取得。

总台记者 张河运：竞赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向结尾。这一次竞赛成果是要经过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程替换了3次电，没有替换机器人。它和人类相同全身具有大巨细小的关节，电机、减速器、编码器这些根本的构件相互协作，也决议着关节输出的力气巨细以及运动操控的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

天工人形机器人算法工程师 赵文：十分振奋和激动，能够顺畅完结这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成果其实十分好，比咱们之前的训练赛都要好，发明了机器人的个人最好成果。接下来做一些技能上的优化，一起咱们的人员协作也会愈加严密一些，这样在竞赛的时分也会愈加顺畅。

人形机器人与传统工业机器人。

有何本质区别?

尽管此次竞赛的人形机器人高矮胖瘦并不相同，可是他们背面首要依靠三大中心组件是共同的，那便是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”首要担任高层决议计划以及智能信息处理；“小脑”专心于运动操控；本体则作为机器人的物理载体，承当详细的运动使命。

眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显现，本年一季度，我国工业机器人制作、服务消费机器人制作销售收入同比别离增加12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制作业加速晋级脚步。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

工信部信息通讯经济专家委员会委员 刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形状、操控的杂乱性和使用场景等方面都存在本质区别。

首先是形状与结构。人形机器人要模仿人类的外观，具有了头、手、脚等结构，意图是习惯人类环境并进行天然交互。传统工业机器人一般为机械臂或许是固定结构，专心于一些特定使命，比方焊接、转移等等。服务机器人的形状多样，规划侧重于完结特定的服务功用，比方清洁、配送等。

其次是运动与操控的杂乱性。人形机器人需求完成类似于人类的运动操控，包含平衡、步态规划等。操控系统相对杂乱。传统工业机器人一般在预设轨道上运转，操控系统相对简略。服务机器人的运动操控的杂乱性介于人形机器人和工业机器人之间，视详细使用而定。

最终是使用场景，人形机器人适用于需求人机协作的杂乱环境，比方家庭服务、医疗辅佐等。传统工业机器人首要使用于工业生产线履行重复性高的使命。服务机器人的广泛使用于商业、医疗、家庭等范畴，供给特定服务。

人形机器人全球首“跑”。

跑出哪些新局面？

在竞赛直播的进程中，不知道您有没有注意到观众的反响：当人形机器人经过期，奔波的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，我们不肯错失这场竞赛的每个镜头。马拉松，标志着人类对自我逾越的不竭应战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个工业翻开哪些新局面？

工信部信息通讯经济专家委员会委员 刘兴亮：人形机器人参加马拉松赛事不只是技能展现，更对工业开展具有深远影响。

第一是技能验证与推进。马拉松对机器人在超时刻运转、杂乱地势习惯等方面提出了应战，有助于验证并推进关键技能的开展，比方高效电极、柔性关节等。 第二是标准拟定与工业标准。赛事供给了共同的测验渠道，有助于拟定职业标准标准、产品功能点评系统，促进工业健康开展。 第三是使用场景的拓宽。经过马拉松等机械测验，能够验证人形机器人在灾祸救援、巡检、陪护等实践场景中的可行性，拓宽使用范畴。 第四是大众认知与商场培养。经过马拉松这样的赛事能够招引大众重视，进步人们对人形机器人的认知度，培养潜在商场的需求，推进产品的商业化进程。 第五是工业生态的构建。赛事能够促进企业、高校、科研机构等多方协作，构建完善的工业生态系统，推进技能创新与工业晋级。

人形机器人参加马拉松赛事，不只展现了技能实力，更为工业开展注入了新的生机，推进人形机器人从实验室走向实践使用，敞开更宽广的商场前景。

(责任编辑：焦点)