全球首个人形机器人半程马拉松开跑，首个机器人穿鞋跑过九公里点位

极目新闻记者 姚赟 曹雪娇。全球

4月19日7点30分，首个首全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。人形人半人穿

记者在竞赛现场看到，机器机器不到8点，程马不少家长带着孩子，拉松里点现已早早来到大兴区文博大桥邻近路口等候，开跑这也是鞋跑本次竞赛的标志点位之一，这也是全球本次竞赛的9公里点位。

赛事现场。首个首

8时37分许，人形人半人穿首个人形机器人天工Ultra在牵引员的机器机器引导下跑过文博大桥。这名机器人上身穿戴马拉松竞赛运动上衣，程马脚上还穿戴黑色鞋子。拉松里点远远进场便引得现场观众阵阵喝彩，开跑不少小朋友为其加油助威。“第一个机器人来了”“机器人跑得挺快”……与此同时，不少马拉松参赛选手与机器人隔着围栏同跑道竞技，还有选手赶忙拿出手机记载下人机同框的宝贵一幕。

据“天工队”技能负责人郭宜劼介绍，现在，天工的人形机器人峰值速度到达每小时12千米，平均速度在每小时10千米。针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探究关节的力矩和转速峰值进步人形机器人的运动速度；进步其在运动过程中对本身状况和环境状况的估量，增强稳定性。别的，在确保稳定性和速度上，进步拟人道，让其跑姿更天然。

(责任编辑：时尚)